Um robô de bancada com rosto animado num display OLED, que conversa por voz em português, joga com você e controla o computador. Feito com um ESP32 e peças de marketplace.
Código aberto sob licença MIT. Sem cadastro, sem pagamento.

Olhos que piscam, olham em volta, mudam de humor e acompanham o ritmo da fala.
Você fala, ele responde falando, em português, com troca de turno automática.
Hora, temperatura e cotação de cripto vêm de fontes de verdade. Ele não inventa números.
“Fica feliz”, “acende a luz vermelha”, “dá tchau”: o rosto, o semáforo e o braço obedecem.
Contagem no semáforo, jogada sorteada pelo hardware e placar calculado no próprio ESP32.
Abre apps e sites, pesquisa, cria páginas web por voz e escreve no WhatsApp com confirmação.
O ESP32 cuida do corpo e o navegador cuida da conversa, falando direto com a API de voz. Assim a placa nunca precisa processar áudio.
O microfone é o INMP441, módulo de microfone omnidirecional, ou o do celular ou do computador, no navegador.
A API transcreve, pensa e responde falando, em português.
Rosto, luzes, som e braço acompanham. Ele também aciona o computador.
Exatamente o que foi usado na montagem.
| Peça | Para quê | |
|---|---|---|
| ESP32 WROOM-32 (DevKit 30 pinos) | o cérebro | comprar |
| Display OLED I2C 0,96" azul/amarelo | o rosto | comprar |
| Módulo semáforo LED | luzes de humor e contagem do jogo | comprar |
| Buzzer ativo 5V | bipes e efeitos | comprar |
| Micro servo SG90 360° | o braço | comprar |
| Sensor de som KY-037 | ele se assusta com barulho | comprar |
| Chave táctil 6x6x5mm | o “carinho” | comprar |
| Protoboard 400 pontos | montagem | comprar |
| Jumpers macho/macho e macho/fêmea | ligações | comprar |
| Resistores 220Ω | LEDs e divisor de tensão | comprar |
O Cozmo nasceu numa protoboard, com peças de marketplace. O próximo passo é ter uma impressora 3D na bancada: projetar, imprimir, testar e ajustar no mesmo dia — é assim que uma ideia vira projeto de verdade. Contribua com o valor que quiser: tudo o que sair daqui continua aberto e gratuito.

Bambu Lab A1 mini — compacta, rápida e fácil de manter.
R$ 2.041,48 no Pix com cupom · R$ 2.319,00 nos demais meios Ver a impressora na loja →Preço consultado em setembro de 2026; pode mudar até a compra.
O código é aberto e continua gratuito: baixe, modifique e use como quiser, inclusive comercialmente. Se ele te economizou tempo ou te deu uma ideia, você pode retribuir com o valor que achar justo. É isso que mantém os próximos projetos saindo.
Neste momento, todo apoio vai para a impressora 3D da bancada.
Aponte a câmera do seu banco para o código, ou copie a chave.
Fabrício Dev · chave e-mail
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