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projeto open source

Cozmo ESP32

Um robô de bancada com rosto animado num display OLED, que conversa por voz em português, joga com você e controla o computador. Feito com um ESP32 e peças de marketplace.

Código aberto sob licença MIT. Sem cadastro, sem pagamento.

O robô na bancada: olhos animados no OLED, semáforo trocando de cor e o braço se mexendo

O que ele faz

Rosto animado

Olhos que piscam, olham em volta, mudam de humor e acompanham o ritmo da fala.

Conversa por voz

Você fala, ele responde falando, em português, com troca de turno automática.

Dados reais

Hora, temperatura e cotação de cripto vêm de fontes de verdade. Ele não inventa números.

Expressões e luzes

“Fica feliz”, “acende a luz vermelha”, “dá tchau”: o rosto, o semáforo e o braço obedecem.

Pedra, papel e tesoura

Contagem no semáforo, jogada sorteada pelo hardware e placar calculado no próprio ESP32.

Controle do computador

Abre apps e sites, pesquisa, cria páginas web por voz e escreve no WhatsApp com confirmação.

Como funciona

O ESP32 cuida do corpo e o navegador cuida da conversa, falando direto com a API de voz. Assim a placa nunca precisa processar áudio.

01

Você fala

O microfone é o INMP441, módulo de microfone omnidirecional, ou o do celular ou do computador, no navegador.

02

A nuvem entende

A API transcreve, pensa e responde falando, em português.

03

O ESP32 reage

Rosto, luzes, som e braço acompanham. Ele também aciona o computador.

Componentes

Exatamente o que foi usado na montagem.

PeçaPara quê
ESP32 WROOM-32 (DevKit 30 pinos)o cérebrocomprar
Display OLED I2C 0,96" azul/amareloo rostocomprar
Módulo semáforo LEDluzes de humor e contagem do jogocomprar
Buzzer ativo 5Vbipes e efeitoscomprar
Micro servo SG90 360°o braçocomprar
Sensor de som KY-037ele se assusta com barulhocomprar
Chave táctil 6x6x5mmo “carinho”comprar
Protoboard 400 pontosmontagemcomprar
Jumpers macho/macho e macho/fêmealigaçõescomprar
Resistores 220ΩLEDs e divisor de tensãocomprar
vaquinha aberta · próximo passo da bancada

Uma impressora 3D para tirar mais projetos do papel

O Cozmo nasceu numa protoboard, com peças de marketplace. O próximo passo é ter uma impressora 3D na bancada: projetar, imprimir, testar e ajustar no mesmo dia — é assim que uma ideia vira projeto de verdade. Contribua com o valor que quiser: tudo o que sair daqui continua aberto e gratuito.

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  • O Cozmo primeiro: carcaça, rodas, suportes e acessórios projetados e testados aqui.
  • Novas ideias abertas: os próximos projetos saem com código e arquivos de impressão no GitHub, de graça.
  • Qualquer valor ajuda: quem contribui entra nos agradecimentos do repositório, se quiser.
Impressora 3D Bambu Lab A1 mini

A impressora escolhida

Bambu Lab A1 mini — compacta, rápida e fácil de manter.

R$ 2.041,48 no Pix com cupom · R$ 2.319,00 nos demais meios Ver a impressora na loja →

Preço consultado em setembro de 2026; pode mudar até a compra.

Apoie o projeto

O código é aberto e continua gratuito: baixe, modifique e use como quiser, inclusive comercialmente. Se ele te economizou tempo ou te deu uma ideia, você pode retribuir com o valor que achar justo. É isso que mantém os próximos projetos saindo.

Neste momento, todo apoio vai para a impressora 3D da bancada.

PIX — o valor é você quem escolhe

Aponte a câmera do seu banco para o código, ou copie a chave.

fabriciowth@gmail.com
Código copia e cola

Fabrício Dev · chave e-mail

Prefere cartão, Apple Pay ou Google Pay?

Nada aqui é bloqueado por pagamento.